刘备的夫人沛国人甘氏是三国时代著名的美女之一。刘备起兵后在豫州小沛纳甘氏为妾。刘备好几个嫡妻先后丧生，甘夫人便以嫡妻的身份摄掌内事。
刘备从陶谦手里接管了徐州之后，用糜竺、陈登为辅佐。糜竺有一个年已及笄的妹妹，长得很美艳。为了安慰刘备，他便将妹妹送给了刘备，并将家产倾囊而出充作军资。
建安五年，曹操打败了刘备，甘、糜二位夫人被抢走，关羽也暂时投向了曹操。后来关羽听说了刘备流落到袁绍那里，遂带着二位夫人离开曹操回到刘备的身边。
之后刘备兵败长坂坡，甘糜二夫人被乱兵冲散不知去向。赵云不见了二位夫人，急忙持枪又从乱军中杀进一条血路，好容易才找到了甘夫人，将她带到长坂。
此时糜夫人身体已受重伤，她奄奄一息地抱住阿斗。见了赵云后，为了让阿斗脱身，不连累赵云，她一跃跳入井中而死。赵云悲伤之余，推倒土墙掩盖水井，以免糜夫人的尸体受辱。
甘夫人因为受惊成疾，一年后，二十二岁的她也离开了人世。
后来，周瑜劝孙权将妹妹嫁给刘备，以婚姻关系羁绊住他。不想吴国太是丈母娘看女婿，越看越喜欢，就真的招刘备为婿。结婚时刘备已年过半百，孙尚香也就二十来岁。孙权很后悔，真是“赔了夫人又折兵”。
刘备取得益州后根本不想归还荆州，孙权便趁刘备西征入川的时候，悄悄给妹妹写信谎称吴国太病重，想将孙夫人和阿斗骗到东吴，然后用阿斗换回荆州。孙夫人不辨真伪，匆匆携阿斗登船回吴国，诸葛亮派赵云勒兵断江留住了阿斗，只放孙夫人一人回东吴。他们的夫妻生活大约就持续了三年。
刘备最后一位夫人吴氏是陈留人。吴氏虽然寡居再嫁，但艳丽不减当年，刘备重新领略了空旷已久的温柔滋味。章武元年夏五月，刘备称帝立吴后为皇后。