失散十几年，才有了父子之间的第一封信。即使团聚，也多是书信沟通。分别近二十年，他向毛岸英提出的第一个要求是换上自己的旧棉衣棉裤，变成“土八路”。得知毛岸英牺牲的消息后，毛泽东强忍丧子之痛，缓缓地说：“谁让他是毛泽东的儿子呢！”
1936年，毛泽东刚刚经历了艰苦卓绝的两万五千里长征，他和贺子珍生育的几个孩子不是失散，就是夭折。而在此时的上海，地下党组织终于找到了流浪整整5年的毛岸英兄弟俩。但是他们却没能立即与父亲团聚。第二年，在张学良的一位部下的护送下，他们到了苏联，进入了当时专门收留共产国际领导人子女的“国际儿童院”。
第一封信（1938年3月4日）
亲爱的岸英、岸青：
时常想念你们，知道你们的情形尚好，有进步，并接到了你们的照片，十分的欢喜。也希望你们写信给我，我是盼望你们的来信啊！祝你们健康，愉快，与进步！
1938年3月4日，毛泽东在延安的窑洞里，给两个儿子写下了父子间的第一封信。在此之前，他刚刚收到从苏联送来的两个儿子的照片：14岁的毛岸英和13岁的毛岸青。这是失散十多年后，毛泽东第一次知道他们的下落。
第二封信（1939年8月26日）
岸英、岸青二儿：
你们上次信收到了，十分欢喜！你们近来好否！有进步否？我还好，也看了一点书，但不多，心里觉得很不满足，不如你们是专门学习的时候。为你们及所有小同志，托林伯渠老同志买了一批书，寄给你们，不知收到否？来信告我，下次再写。祝你们发展、向上、愉快！
毛泽东托时任中国共产党驻西安代表林伯渠买了一批书给毛岸英、毛岸青。可惜因战乱，这批书寄丢了。
第三封信（1941年1月31日）
岸英、岸青二儿：
很早以前，接到岸英的长信，岸青的信，岸英寄来的照片本，单张相片，并且是几次的信与照片，我都未复，很对你们不起，知你们悬念。
你们长进了，很欢喜的。岸英文理通顺，字也写得不坏，有进取的志气，是很好的。惟有一事向你建议，趁着年纪尚轻，多向自然科学学习，少谈些政治……总之注意科学，只有科学是真学问，将来用处无穷。人家恭维你抬举你，这有一样好处，就是鼓励你上进；但有一样坏处，就是易长自满之气，得意忘形，有不知脚踏实地、实事求是的危险……总之我欢喜你们，望你们更好。