东野稷十分擅长于驾马车。他凭着自己一身驾车的本领去求见鲁庄公。鲁庄公接见了他，并叫他驾车表演。
只见东野稷驾着马车，前后左右，进退自如，十分熟练。他驾车时，无论是进还是退，车轮的痕迹都像木匠画的墨线那样的直；无论是向左还是向右旋转打圈，车辙都像木匠用圆规划的圈那么圆。鲁庄公大开眼界。他满意地称赞说：“你驾车的技巧的确高超。看来，没有谁比得上你了。”说罢，鲁庄公兴致未了地叫东野稷兜了一百个圈子再返回原地。
一个叫颜阖的人看到东野稷这样不顾一切地驾车用马，于是对鲁庄公说：“我看，东野稷的马车很快就会翻的。”
鲁庄公听了很不高兴。他没有理睬站在一旁的颜阖，心里想着东野稷会创造驾车兜圈的纪录。但没过一会儿，东野稷的马果然累垮了，它一失前蹄，弄了个人仰马翻，东野稷因此扫兴而归，见了庄公很是难堪。
鲁庄公不解地问颜阖说：“你是怎么知道东野稷的马要累垮的呢？”颜阖回答说：“马再好，它的力气也总有个限度。我看东野稷驾的那匹马力气已经耗尽，可是他还要让马拼命地跑。像这样蛮干，马不累垮才怪呢。”听了颜阖的话，鲁庄公也无话可说。
鲁侯养鸟，过于人性化，把鸟当成人，这种做法是不对的。这个故事告诉我们，世间万物，其能力总有一个限度。如果我们不认真把握这个限度，只是一味蛮干或瞎指挥，到时候只会弄巧成拙或碰钉子。
鲁侯养鸟的深层寓意在于启发人们不管做什么，都要努力掌握事物的规律性，绝对不能想怎么干，就怎么干，丝毫也不顾及工作对象和研究对象的具体情况，它们有些什么特点，有些什么规律。如果我们的工作对象是生物（动物或植物，如这篇寓言故事中的海鸟），还要进一步了解它们的个性，与同类或不同类的事物，有哪些相同之点和不同之点，它是怎样适应它长期生活的环境的，到了新的环境，该怎样帮助它适应新的环境。如果对于事物的特点和个性以及它过去生活的环境，一点也不了解，就盲目地去想当然地按照自己的意愿和习惯，就不可能把事物处理好。《鲁侯养鸟》寓言故事中，鲁侯的失败，就是一个非常深刻的教训。