伍云召，因人长着面如紫玉的俊美外表，拥有一身冠绝天下的武艺，因其驻守南阳关，世人称“南阳侯”伍云召，是隋唐小说《说唐》和《兴唐传》里面的人物，所以伍云召是虚构的人物，是隋朝第五条好汉，武艺高强，力大无穷。伍云召是隋朝开国大将、右仆射伍建章之子，因为父亲的缘故，伍云召长大后自然而然袭成爵位，后自称忠孝王。
南阳侯伍云召，据小说描述是春秋战国时期名将伍子胥的后人，继承了先祖的优秀特质，不仅跟先祖一样武艺高强，而且还有勇有谋，最难能可贵的是，伍云召长的仪表堂堂。伍云召身长八尺、眉目清秀、刚柔并济、目光如炬、声音洪亮、力大无穷、武艺高强，可以算得上有万夫之勇，可谓是一夫当关万夫莫开。小说里也有提到伍云召之所以这么厉害是因为他除了武艺高强之外，还有一些精良的武器装备帮了他很大的忙。伍云召的武器是一杆枪，叫作丈八亮银蛇矛枪，异常锋利和坚固，胯下踏乌白雪马，头戴凤翅银盔，身穿龙鳞银甲，身披蟒龙白袍，每次杀敌人马合一，杀敌无数，立下汗马功劳。只要战役一开始，伍云召每次都是率先冲到前阵，敌军众将一看，只见伍云召面如冠玉、目光坚毅、三绺墨髯胸前飘洒，根根见肉，根根透风，银髯素袍，白马长枪，对敌军充满了震慑力，血战南阳伍云召英勇顽强，杀敌无数，获得大胜，伍云召的名声也在此战后逐渐大了起来，被人们所熟知。后来隋炀帝杨广即位，昏庸无道，伍云召的父亲伍建章遭朝庭奸党陷害，伍云召于是举兵反隋，然而不敌隋朝大将宇文成都，败下阵来，此次反隋大战中，伍云召于万军当中枪挑、剑砍、弓射，杀的隋军几员大将接连败下阵来，身怀幼子的伍云召杀出了一条血路，
最后投奔河北凤鸣王李子通，任都督大元帅;后率河北代表队赴扬州参加“反王夺魁大会”，在演武场上不可思议地被一匹马打死。这就是这位英俊潇洒、文武双全、有勇有谋的伍云召传奇的一生。
伍云召作为隋朝第五条的好汉，他能够活跃于历史上主要也是为了衬托出杨广的昏庸无道，官逼民反，民不聊生的社会现实，也为后来出现了诸多反王打下基础，也可以说是导火线的作用。通过上面的叙述，我们可以知道伍云召是有孩子的，孩子的娘亲在伍云召反隋的那场战役中，因为对结果不抱希望，所以跳井自杀了，留下他们父子俩在世上躲躲藏藏，幸而得到李子通的赏识，收留了他们父子俩。伍云召的儿子名叫伍登，伍登喝他的父亲一样，仍然是兵器长枪，坐骑白花马，有当年父亲的风范。伍登年幼丧父，并在关帝庙托孤于农户朱灿，伍登从小被朱灿抚养长大。成年后的伍登得知自己的身世后，也加入了反隋的队伍中。公元623年，紫金关后五龙会，伍登应刘黑闼的邀请，答应帮助刘黑闼击退敌军，在刘黑闼连连出师不利的情况下，伍登和他的父亲伍云召一样在战场上英勇抗敌、杀敌无数，接连打败了李世民旗下的程咬金、齐国远、史大奈三员唐军大将，后来唐军再次进攻，伍登依然第一个站出来应战，和唐军著名的将领尉迟恭大战百十余个回合，双方打平收场。唐军见对方统帅如此勇猛，看来是小看他了，第二日便派出了秦琼和他对战，伍登与秦琼大战了三十来个回合，秦琼见无计可施，只得先退军另寻他法。后来伍登看清了刘黑闼的本性，顺应了时势，将刘黑闼杀死后归顺了大唐，李世民见他主动降唐，便向李渊说情，最后李渊因他的功绩，念及他的父亲也是一代好汉，便让他永远镇守南阳。