一支由10名美国人组成的探险队进入撒哈拉沙漠腹地，然而不久，他们就在流沙和风暴中遇险。当救援队赶到时，8名探险者已丧身沙海，只有一对恋人一息尚存。乔伊斯·怀特是团队中惟一的女性，而她的恋人马汀·哈里斯也不是身体最强壮的队员，为什么他们能侥幸逃过死神的魔爪呢？其原因竟然是——濒危时极尽缠绵的长长一吻。
勇者之旅
32岁的马汀·哈里斯是美国密歇根大学的博士研究生，他一直对位于撒哈拉沙漠腹地的塔西利台高原怀有强烈的向往，他和8名探险爱好者组成了一个探险队，决定进入撒哈拉沙漠旅游。
乔伊斯是密歇根大学文学系的硕士研究生，是一个有着灿烂金发的女孩。两年前，她和马汀在去埃及旅游的途中相识相恋，她也喜欢探索非洲原始神秘的文明。但是，听完马汀的冒险计划，乔伊斯极力阻止，马汀紧紧拥住她：“亲爱的，等我从沙漠回来我们就结婚，我每天守着你哪里都不去了。”乔伊斯说：“如果你一定要去，我要和你一同去。”“这可不行，参加沙漠探险的所有团员都是年轻强壮的男性。”“每天跟在你的身边，总比在家里担心得发疯要好。”在乔伊斯的一再恳求下，马汀终于答应带她同行。
经过一个月的准备，10名探险队员在位于尼日尔边境的比尔马小镇集合。比尔马是古老的图阿雷骆驼商路的出发点。探险队将由此穿越撒哈拉沙漠中最为凶险的泰内雷沙漠，最后到达阿加德兹镇的市集。这条凶险的560公里沙漠之路，拥有无数奇妙的景观，也有这个沙漠中惟一的树木——爱情树。
为了这次旅行，马汀一行购买了全套旅行装备和食物，租了两辆越野汽车。“这条路曾经被骆驼队征服，我们的车装有GPS定位系统，一定可以顺利到达目的地！”
离开比尔马后，越野车很快驶入了一望无际的金色世界。撒哈拉沙漠是如此的安宁静谧。3天后，一株桔萎的树木笔直地挺立在他们的面前。“看啊，爱情树。这说明我们已经进入了泰内雷，走完了骆驼队7天的行程。”队友们兴奋地跳着笑着。